WiSe 2025/26
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FB20 Informatik · Angeboten in WiSe 2025/26
Mittel der Semesterschnitte
3.09
Jedes Semester zählt gleich, unabhängig von seiner Größe.
Gewichteter Gesamtschnitt
3.09
Nach Kohortengröße gewichtet — der Schnitt über alle Ergebnisse hinweg.
Bestehensquote
78%
Anteil der Ergebnisse von 4,0 oder besser. 4,0 ist die letzte bestandene Note.
Semester mit Daten
3
Die deutsche Skala reicht von 1,0 (beste) bis 4,0 (letzte bestandene Note), 5,0 ist nicht bestanden. Eine 4,3 gibt es nicht.
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Die Lehrveranstaltung behandelt räumliche Darstellungen und Transformationen, Manipulatorkinematik, Fahrzeugkinematik, kinematische Geschwindigkeit, Jacobi-Matrix, Roboterdynamik, Robotersensoren und -antriebe, Roboterregelungen, Bahnplanung, Lokalisierung und Navigation mobiler Roboter, Roboterautonomie und Roboterentwicklung. Theoretische und praktische Übungen sowie Programmieraufgaben dienen zur Vertiefung der Lehrinhalte.
Kein Prüfungstermin veröffentlicht.
Zum Stundenplan hinzufügenFehlend (Krankschreibung): 2Fehlend (ohne Grund): 7Gemeldet am 31.08.2026
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