20-00-1159

Praktikum zur intelligenten Robotermanipulation: Teil 1

FB20 Informatik · 6 CP (aus SWS geschätzt) · Angeboten in WiSe 2026/27, WiSe 2025/26

Notenverteilung

Mittel der Semesterschnitte

1.43

Jedes Semester zählt gleich, unabhängig von seiner Größe.

Gewichteter Gesamtschnitt

1.43

Nach Kohortengröße gewichtet — der Schnitt über alle Ergebnisse hinweg.

Bestehensquote

100%

Anteil der Ergebnisse von 4,0 oder besser. 4,0 ist die letzte bestandene Note.

Semester mit Daten

Die deutsche Skala reicht von 1,0 (beste) bis 4,0 (letzte bestandene Note), 5,0 ist nicht bestanden. Eine 4,3 gibt es nicht.

Nach Semester

WiSe 2024/25

∅ 1.43020 Ergebnisse0% durchgefallenÜber die Erweiterung gemeldet

1,0

1,3

1,7

2,0

2,3

2,7

3,0

3,3

3,7

4,0

5,0

Gemeldet am 05.09.2026

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Wöchentliche Termine

Keine wöchentlichen Termine hinterlegt.

Bestandteile

20-00-1159-prPraktikum4 SWS

Sprache: Englisch
Lehrende: Prof. Ph.D. Georgia Chalvatzaki

Lehrinhalte

Studierende, die dieses Modul wählen, sollten in einer Gruppe arbeiten, um eine Pipeline für die Robotermanipulation zu implementieren, die auf den in der iRobMan-Vorlesung vorgestellten Methoden und Arbeiten basiert. Das individuelle Thema wird zwischen dem Dozenten und den Studierenden festgelegt und sollte im Prinzip in der Simulation unter Verwendung von Tools wie ROS, Gazebo und MoveIt! Bibliothek. Die Studierenden haben auch die Möglichkeit, ihre Pipeline auf einen realen Roboter anzuwenden. Python-Kenntnisse sind von Vorteil, aber die Studierenden können während des Projekts auch ihre Programmierkenntnisse anwenden.

Prüfungstermine

Kein Prüfungstermin veröffentlicht.

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Notenverteilung

Mittel der Semesterschnitte

1.43

Jedes Semester zählt gleich, unabhängig von seiner Größe.

Gewichteter Gesamtschnitt

1.43

Nach Kohortengröße gewichtet — der Schnitt über alle Ergebnisse hinweg.

Bestehensquote

100%

Anteil der Ergebnisse von 4,0 oder besser. 4,0 ist die letzte bestandene Note.

Semester mit Daten

Die deutsche Skala reicht von 1,0 (beste) bis 4,0 (letzte bestandene Note), 5,0 ist nicht bestanden. Eine 4,3 gibt es nicht.

Nach Semester

WiSe 2024/25

∅ 1.43020 Ergebnisse0% durchgefallenÜber die Erweiterung gemeldet

1,0

1,3

1,7

2,0

2,3

2,7

3,0

3,3

3,7

4,0

5,0

Gemeldet am 05.09.2026