Werkzeugmaschinen und Roboter

Werkzeugmaschinen stellen einen bedeutenden Faktor in der produzierenden Industrie dar. Neben den vielfältigen Einsatzgebieten zeichnen sich moderne Werkzeugmaschinen als komplexe mechatronische Systeme mit hohem Automatisierungsgrad aus. Entsprechend den technologischen Verfahren werden Werkzeugmaschinen in ur- und umformende, trennende und fügende Maschinen untergliedert. Im Rahmen dieser Vorlesungen werden Werkzeugmaschinen zur Umformung sowie zur Trennung - Zerteilung, Zerspanung und Abtrag von Werkstücken sowie zur Handhabung thematisiert. Auf Grund der hohen Leistungs- und Genauigkeitsanforderungen an moderne Werkzeugmaschinen ist die optimierte Auslegung einzelner Maschinenkomponenten zu erlernen. Hierzu werden umfassende Kenntnisse über die physikalischen und technischen Eigenschaften der Maschinenelemente und Antriebe sowie deren Steuerung und Regelung vermittelt. Darüber hinaus sollen Methoden zur Überwachung und sicherheitstechnischen Beurteilung der Maschinen im Rahmen von Industrie 4.0 gelehrt werden.