Mechatronic Systems I

In diesem Teil der Gesamtveranstaltung werden nach einer Einleitung zunächst typische mechatronische Systeme vorgestellt. Ein einfaches mechatronisches System besteht im wesentlichen aus der mechatronischen Struktur (mechanischer Prozess), dem Sensor, dem Regler (Mikroprozessor) und dem Aktuator mit Verstärker. Um das dynamische Verhalten des Gesamtsystems analysieren zu können, bedarf es der Modellierung und Analyse der Einzelkomponenten, die mit ihren typischen Eigenschaften zur Dynamik des Gesamtsystems beitragen. Teil I der Vorlesung konzentriert sich auf den mechanischen Prozess (Strukturdynamik), auf die Regelung mechanischer Systeme und auf die Signale, die den Informationsaustausch zwischen den Komponenten herstellen, wobei auf die Signalerfassung (Messung mechanischer Größen mit Sensoren) und die Signalverarbeitung (Mikroprozessoren) eingegangen wird.