Projektseminar Robotik und Computational Intelligence

Das Seminar gliedert sich in einen Vorlesungsteil und die Projektarbeit. Die aktuellsten Informationen finden Sie auf der Website, bitte hier klicken! Vorlesung Den Vorlesungsteil hält Prof. Dr.-Ing. J. Adamy. Die Vorlesungstermine liegen in den ersten sechs Wochen des Semesters. In der Vorlesung werden die Grundlagen zu mobilen Robotern und Industrierobotern vermittelt: Roboter – Einführung und Historie Mobile Roboter Typen und Anwendungen Sensoren Umweltkarten und Kartenaufbau Bahnplanung Industrieroboter Typen und Anwendung Geometrie und Kinematik Dynamisches Modell Regelung von Industrierobotern Die Inhalte der Vorlesung und des zugehörigen Skriptes werden in einer schriftlichen Prüfung (Klausur) abgefragt. Projektarbeit Die Projektarbeit ist als Wettbewerb organisiert, in dem kleine Projektgruppen (3-4 Teilnehmer) jeweils Lösungen zur selben Aufgabenstellung erarbeiten. Die Aufgabenstellung variiert dabei jedes Jahr. Im Rahmen der Auftaktveranstaltung am ersten Vorlesungstermin werden organisatorische Einzelheiten zum Ablauf des Projektseminars thematisiert und die diesjährige Aufgabenstellung im Detail vorgestellt. Für den Einstieg zur Arbeit mit den Robotern gibt es jedes Jahr ein ausführliches GitHub-Repository. Der Bearbeitungszeitraum der Projektarbeit ist während der Vorlesungszeit. Zum Abschluss des Projekts findet ein Wettbewerb statt, in dem die einzelnen Gruppen mit ihrem Robotern gegeneinander antreten. Die erzielten Lösungen der Gruppen werden somit untereinander verglichen. In einem 20-minütigen Abschlussvortrag stellt jede Gruppe ihre Ergebnisse und erarbeiteten Lösungen vor.