Echtzeitanwendungen und Kommunikation mit Microcontrollern und programmierbaren Logikbausteinen

Mikrocontroller und FPGAs werden heute vielfältig zur Realisierung von Steuerungs- und Regelungsaufgaben eingesetzt. Im Falle des Einsatzes in der Antriebstechnik und Leistungselektronik wird mit Hilfe dieser Bausteine häufig die Ansteuerung von Wechselrichtern oder DC/DC Wandlern realisiert.In diesem Kontext sind zum einen praktisch immer Echtzeitanforderungen zu erfüllen und zum anderen viele verschiedene Kommunikationsschnittstellen zu bedienen. Das Modul vermittelt das Hintergrundwissen und die Kompetenzen, um in diesem Bereich erfolgreich Steuerungs- und Regelungsaufgaben zu realisieren.Im Einzelnen werden folgende Inhalte vermittelt:Architektur von MikrocontrollernAufbau und Funktion von FPGAs, Werkzeuge und Sprachen zur ProgrammierungTypische Peripheriekomponenten in MikrocontrollernCapture & Compare, PWM, A/D-WandlerI2C, SPI, CAN, EthernetProgrammierung von Mikrocontrollern in CPeripheriekomponentenInterruptbehandlungEchtzeiteigenschaften der Software, Interrupts, InterruptlatenzRegelung von induktiven VerbrauchernSchaltungsgrundlagen, Power-MOSFETS, IGBTsNumerische Verfahren für die BerechnungBitte melden Sie auch beim entsprechenden Praktikum an, was entscheidend für die Zulassung zur Prügung ist. Bitte beachten Sie auch, dass die Zahl der Teilnehmer am Praktikum limitiert ist.