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FB20 Computer Science · Offered in SoSe 2026
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- Grundlagen der wissenschaftlichen Modellierung und „The Scientific Method“ - Was jede/r Informatiker/in und Programmierer/in über Computerarithmetik und Rundungsfehler wissen sollte - Modellanalyse statischer Systeme, numerische Verfahren zur Lösung linearer und nichtlinearer Gleichungssysteme, Anwendung Roboterkinematik - Modellanalyse, Gleichgewichtslösungen und numerische Simulation dynamischer Modelle (Anfangswertprobleme bei gewöhnlichen Differentialgleichungen) - Implementierung von Modellen und Simulationen an Beispielen aus der Robotik und anderen Bereichen - Steuerung und Regelung - Validierung von Modellen und Simulationen anhand von Messdaten - White Box und Black Box Systemidentifikation - Anwendungen in der Simulation und Steuerung von Robotern - Modellbildung, Systembeschreibung und Systemidentifikation am Beispiel mechanischer Systeme
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