FB20 Computer Science · 6 CP (estimated from SWS) · Offered in WiSe 2026/27, WiSe 2025/26
Average of averages
1.43
Every semester counts equally, whatever its size.
Pooled average
1.43
Weighted by cohort size — what an arbitrary student across all semesters scored.
Pass rate
100%
Share of results at 4.0 or better. 4.0 is the last passing grade.
Semesters with data
1
The German scale runs 1.0 (best) to 4.0 (last pass), with 5.0 as fail. There is no 4.3.
Reported Sep 5, 2026
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Studierende, die dieses Modul wählen, sollten in einer Gruppe arbeiten, um eine Pipeline für die Robotermanipulation zu implementieren, die auf den in der iRobMan-Vorlesung vorgestellten Methoden und Arbeiten basiert. Das individuelle Thema wird zwischen dem Dozenten und den Studierenden festgelegt und sollte im Prinzip in der Simulation unter Verwendung von Tools wie ROS, Gazebo und MoveIt! Bibliothek. Die Studierenden haben auch die Möglichkeit, ihre Pipeline auf einen realen Roboter anzuwenden. Python-Kenntnisse sind von Vorteil, aber die Studierenden können während des Projekts auch ihre Programmierkenntnisse anwenden.
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