Praktikum zur intelligenten Robotermanipulation: Teil 1

Studierende, die dieses Modul wählen, sollten in einer Gruppe arbeiten, um eine Pipeline für die Robotermanipulation zu implementieren, die auf den in der iRobMan-Vorlesung vorgestellten Methoden und Arbeiten basiert. Das individuelle Thema wird zwischen dem Dozenten und den Studierenden festgelegt und sollte im Prinzip in der Simulation unter Verwendung von Tools wie ROS, Gazebo und MoveIt! Bibliothek. Die Studierenden haben auch die Möglichkeit, ihre Pipeline auf einen realen Roboter anzuwenden. Python-Kenntnisse sind von Vorteil, aber die Studierenden können während des Projekts auch ihre Programmierkenntnisse anwenden.